一改传统的丰田车系车型的四平八稳的形象，Yaris采用的是欧洲的设计风格，运用宽大浑圆的前保险杠和网格水箱护罩设计，创造出饱满可爱的形象。从前风档延续而下的两条直线整体形成一个大大的U字造型。侧面看A柱似乎一直延伸到了车尾，加上刻意缩短的前后悬，整个Yaris就像是一块大大的面包。
外表之外，Yaris最大的优势是在空间与油耗经济性。长仅3750，轴距却有2460毫米，这和许多4米以上车长的车型的轴距是一致的。圆弧形的乘员舱给车内乘员以足够的头部空间。而且Yaris上分离可倾倒前后滑动功能的座椅更带来空间的显著增加。
动力方面采用了VIOS直列四缸铝合金发动机，拥有109匹马力搭配ETCS-i型电子油门控制系统与Super ECT 4AT变速器提高了驾驶性能。此外更配备了电动辅助动力方向盘与可变容量压缩机，这样更能提高燃油经济性。相应公布的E，G，S三种车型的油耗为百公里5.7，5.8，5.78升。
以丰田GOA车体为基础，通过新设计的MICS车身结构赋予车身框架良好的抗撞击能力分散机制。被动安全方面前排双安全气囊，预紧式安全带，HIP头部撞击缓和结构与WIL颈椎伤害缓和设计，在NCAP中的碰撞成绩达到了五星，安全不容置疑。
